Beräkning av lyftkraft med sugkoppar

d = diametern på sugkoppen i cm
m = massa som ska lyftas (i kg)
s = säkerhetsfaktor (bör vara minst 2 för horizontella och 4 för vertikala lyft)
pu = undertryck (i bar)
n = antal sugkoppar
µ = friktionskofficient *

* exempel på värde för µ

	µ vila horizontellt	µ vila horizontellt	µ horizontellt rörelse	µ horizontellt rörelse
materialkombination	torr yta	smord yta	torr yta	smord yta
gummi mot trä el.metall	0,5	0,2	0,3	0,1

Vakuumtabell, dimensionera lyftet vid max 60% vakuum. Beräkna med värde på pu mellan -0,4 till -0,6 (40% till 60% vakuum). Porösa material kommer upp i lägre vakuum och helt täta i högt vakuum.

Vakuum a=absolut tryck e=effektivt tryck
%	bar (a)	mbar (a)	kPa (a)	atm	mm Hg	m H²O	bar (e)	kPa (e)
0%	1,00	1000	100	0,987	750	10,2	0	0
10%	0,90	900	90	0,888	675	9,18	-0,10	-10
20%	0,80	800	80	0,790	600	8,16	-0,20	-20
30%	0,70	700	70	0,691	525	7,14	-0,30	-30
40%	0,60	600	60	0,592	450	6,12	-0,40	-40
50%	0,50	500	50	0,494	375	5,10	-0,50	-50
60%	0,40	400	40	0,395	300	4,08	-0,60	-60
70%	0,30	300	30	0,296	225	3,06	-0,70	-70
75%	0,25	250	25	0,247	188	2,55	-0,75	-75
80%	0,20	200	20	0,197	150	2,04	-0,80	-80
85%	0,15	150	15	0,148	112	1,53	-0,85	-85
90%	0,10	100	10	0,100	75	1,02	-0,90	-90
95%	0,05	50	5	0,049	38	0,51	-0,95	-95
100%	0	0	0	0	0	0	-1,00	-100